ルンバは掃除を終えたとき、稼働中にバッテリー残量が少なくなったときにホームベースに自動で戻り充電部に接続します。 ホームベースを使用すると、付属の充電端子を差し込む手間が省け、常に充電が完了された状態を保つことができる(※)ので、お掃除したいときにすぐに使用することができます 。 ※充電は最大約3時間で完了します。